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乒乓球在1960年在罗马举行的第一届残奥会上就被列入正式竞赛项目，其时距这项运动初次露脸奥运会还有28年。它由11个奖牌项目组成，其间男人六项、女子五项。
之前的一切项目都是为坐轮椅的运动员设置的，直到1976年多伦多残奥会才包含了第一项站立运动员参赛的项目。现在该项目已包含各类身体和智力妨碍的运动员。
乒乓球于1880年代在英国创造。作为其时上流社会的游戏，它起先在餐桌上进行，并以家居用品作为配备。人们会用成堆的书作为网，用香槟软木塞作为球，用雪茄盒盖作为球拍。到1900年代，这项运动快速地开展，并作为一项有组织的运动越来越受欢迎。
竞赛为五局三胜制、每局11分。事实上，残疾人乒乓球遵从许多健全人竞赛中关于设备、竞赛进程和得分的根本规矩；但在某些等级的发球方面，有关于抛球部分设置了特别规矩。依据奥运会规矩，球有必要放在打开的手掌中，向空中至少抛出16厘米并击球；而在残疾人乒乓球竞赛中，假如这一动作不行完成，则能够将球放在肘部或球拍上发球。
波兰的娜塔莉亚·帕蒂卡和澳大利亚的梅丽莎·塔珀参加了2016年里约残奥会和奥运会。帕蒂卡曾四次取得残奥会单打冠军，还参加了2012年伦敦奥运会和2008年北京奥运会。
东京2020残奥会的乒乓球竞赛于8月25日至9月3日在东京都体育馆举行，仅第一天就有43场竞赛。
残疾人乒乓球运动员依据残疾程度对其场上体现的影响程度分为轮椅（1-5级）、站立（6-10级）和智力妨碍（11级）共11个等级。在轮椅和站立组中，数字越低，则身障损害对运动员竞争能力的影响就越大。
残疾人乒乓球运用的台网尺度与奥运会完全相同，仅对运用轮椅的运动员进行了修正；桌腿固定在端线厘米，以避免玩家在挨近球桌时撞到。
在乒乓球参加残奥会后，第一届残疾人乒乓球世锦赛迟迟未予举行，直到1990年才在荷兰的阿森举行了首届世锦赛。
